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BECKHOFF 模塊BK5120

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BK5120 | CANopen總線耦合器

CANopenBK5120“ Economy plus”總線耦合器將CAN總線系統(tǒng)連接到電子端子排,該端子排可以模塊化方式擴(kuò)展。一個單元由一個總線耦合器,任意數(shù)量的最多64個端子和一個終端端子組成。通過K總線擴(kuò)展技術(shù),BK5120允許將多達(dá)255個空間分布的總線端子連接到一個總線耦合器。

總線耦合器以ISO 11898中定義的CAN協(xié)議為基礎(chǔ)進(jìn)行工作。除了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)之外,CANopen還確定自動化系統(tǒng)應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)分配,并已將自身確立為開放的CAN應(yīng)用程序?qū)???偩€耦合器支持所有類型的CANopen通信,并且由于此協(xié)議定義的結(jié)構(gòu)簡單,因此可以在制造商特定的CAN環(huán)境中輕松使用??梢酝ㄟ^配置界面更新固件。

也可以使用任何CANopen組態(tài)工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。為此,可以使用EDS數(shù)據(jù)文件,其中描述了CANopen耦合器的所有設(shè)置選項(xiàng)。但是,對于大多數(shù)應(yīng)用而言,無需配置,因?yàn)镃ANopen為所有參數(shù)提供了實(shí)用的默認(rèn)值。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)CANopen | BK5120
I / O站數(shù)量64(BK5120:帶有K-bus擴(kuò)展的255)
I / O點(diǎn)數(shù)取決于結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)屏蔽,銅雙絞線,2 x信號,1 x接地(推薦)
最高電纜長度
5,000 m 2,500 m 1,000 m 500 m 250 m 100 m 40 m
資料傳輸率
10 kbaud 20 kbaud 50 kbaud 100/125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1,000 kbaud
PDO模式同步,循環(huán),事件驅(qū)動,輪詢