1062344 FX3-MOC000000 運動控制模塊SICK優(yōu)惠了,上海銳譽為你提供,多年經(jīng)銷SICK,優(yōu)惠報價 1062344 FX3-MOC000000 ;
1062344 FX3-MOC000000 模塊參數(shù):
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產(chǎn)品特點
模塊 運動控制模塊
配置方式 通過軟件 (Flexi Soft Designer)
安全技術參數(shù) - 用于配備兩個編碼器的軸(任意組合正余弦、TTL、24 V HTL、12 V HTL、RS-422、SSI)
安全完整性等級
SIL3 (IEC 61508)
SILCL3 (EN 62061)
類別 類別 4 (EN ISO 13849)
性能等級 PL e (EN ISO 13849)
PFHD(每小時危險失效率) 5,0 * 10-9
用于故障識別的最小運動 ≥ 所使用的、用于橫向比較,如速度橫向比較的功能塊選擇的偏差極限, 24 h 內(nèi)至少為 1 x
TM(持續(xù)運行時間) 20 年 (EN ISO 13849)
安全技術參數(shù) - 用于配備正余弦編碼器并且已啟用正弦/余弦模擬電壓監(jiān)控的軸
安全完整性等級
SIL2 (IEC 61508)
SILCL2 (EN 62061)
類別 類別 3 (EN ISO 13849)
性能等級 PL d (EN ISO 13849)
PFHD(每小時危險失效率) 6,0 * 10-9
用于故障識別的最小運動 ≥ 1個正弦/余弦周期, 24 h 內(nèi)至少為 1 x
TM(持續(xù)運行時間) 20 年 (EN ISO 13849)
功能
安全的 SICK 設備通訊 EFI
安全驅動功能
安全停機1 (SS1)
安全停機2 (SS2)
安全操作停止 (SOS)
安全速度監(jiān)控 (SSM)
安全限速 (SLS)
安全運動方向 (SDI)
安全制動控制 (SBC)
接口
編碼器接口
A/B 增量型編碼器,TTL
A/B 增量型編碼器,HTL 12 V 或 24 V
A/B 增量型編碼器,RS-422
正弦/余弦編碼器
SSI 編碼器 (主站 / 監(jiān)聽器)
連接類型 插頭,Micro D-Sub,15針
數(shù)據(jù)接口 內(nèi)部總線 (FLEXBUS+)
電氣參數(shù)
防護等級 III (EN 61140)
電壓供給 通過 FLEXBUS+
內(nèi)部消耗功率 ≤ 2.5 W 1)
A/B 增量型編碼器,TTL,2 個輸出端
差分輸入電壓 HIGH 5 V (2 V ... 5.3 V) 2)
差分輸入電壓 LOW 0 V (–0.3 V ... 0.8 V) 2)
輸入電壓 –5 V ... 10 V 3)
輸入頻率 ≤ 300 kHz
輸入電阻 ≥ 35 kΩ
A/B 增量型編碼器,TTL,2 個輸出對
差分輸入電壓 HIGH 5 V (1.2 V ... 5.6 V) 2)
差分輸入電壓 LOW –5 V (–5.6 V ... –1.2 V) 2)
輸入電壓 –5 V ... 10 V 3)
輸入頻率 ≤ 300 kHz
輸入電阻 ≥ 35 kΩ
A/B 增量型編碼器,12 V HTL,2 個輸出端
差分輸入電壓 HIGH 12 V (6.5 V ... 15 V) 2)
差分輸入電壓 LOW 0 V (–1 V ... 2.5 V) 2)
輸入電壓 –5 V ... 20 V 3)
輸入頻率 ≤ 300 kHz
輸入電阻 ≥ 35 kΩ
A/B 增量型編碼器,12 V HTL,2 個輸出對
差分輸入電壓 HIGH 12 V (4 V ... 15 V) 2)
差分輸入電壓 LOW –12 V (–15 V ... –4 V) 2)
輸入電壓 –5 V ... 20 V 3)
輸入頻率 ≤ 300 kHz
輸入電阻 ≥ 35 kΩ
A/B 增量型編碼器,HTL 24 V,2 個輸出端
差分輸入電壓 HIGH 24 V (13 V ... 30 V) 2)
差分輸入電壓 LOW 0 V (–3 V ... 5 V) 2)
輸入電壓 –10 V ... 40 V 3)
輸入頻率 ≤ 300 kHz
輸入電阻 ≥ 35 kΩ
A/B 增量型編碼器,HTL 24 V,2 個輸出對
差分輸入電壓 HIGH 24 V (8 V ... 30 V) 2)
差分輸入電壓 LOW –24 V (–30 V ... –8 V) 2)
輸入電壓 –10 V ... 40 V 3)
輸入頻率 ≤ 300 kHz
輸入電阻 ≥ 35 kΩ
A/B 增量型編碼器,RS-422
差分輸入電壓 HIGH 0.2 V ... 5 V 2)
差分輸入電壓 LOW –5 V ... –0.2 V 2)
輸入電壓 –7 V ... 7 V 3)
輸入頻率 ≤ 1,000 kHz
輸入電阻 ≥ 35 kΩ
差動電阻 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
正弦/余弦編碼器
輸入電壓差 1 V (0.8 V ... 1.2 V) 4)
輸入電壓 0 V ... 5 V 3)
輸入頻率 ≤ 120 kHz
輸入電阻 1 kΩ (0.9 kΩ ... 1.1 kΩ)
電壓監(jiān)控,矢量長度監(jiān)控的下限 0.5 V
電壓監(jiān)控,矢量長度監(jiān)控的上限 1.5 V
SSI 編碼器 (主站 / 監(jiān)聽器)
差動電阻 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
時鐘頻率 100 kHz ... 1,000 kHz
數(shù)據(jù)包之間的時鐘脈沖間隙 (單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間) ≥ 100 μs
每幀的位置數(shù)據(jù)比特 16 ... 62
1) 通過 FLEXBUS+,模擬輸入端無電流.
2) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 間電壓.
3) ENCx_y+ 及 ENC_0V,以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 間電壓.
4) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 間峰值電壓.
機械參數(shù)
尺寸(寬 x 高 x 深) 22.5 mm x 96.5 mm x 126 mm
重量 120 g
環(huán)境參數(shù)
外殼防護等級 IP20 (EN 60529)
工作環(huán)境溫度 –25 °C ... +55 °C
儲存溫度范圍 –25 °C ... +70 °C
空氣濕度 10 % ... 95 %, 非冷凝
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